大疆Phantom 4 RTK介绍

为满足广大用户的需求，不断为客户提供更加创新、完善的产品，大疆创新现正式推出 Phantom 4 RTK，树立航测新标杆。   

精灵 4 RTK在林地中的应用

• 自动规划航测飞行任务
• 厘米级定位精度
• 轻便可背包携带
• 两千万像素机械快门镜头

1.产品介绍

对于建图作业来说，精度与效率至关重要。大疆创新打造了Phantom4RTK无人机，将厘米级导航定位系统和高性能成像系统结合，集成在小巧便携的机身中，提升了航测效率与精度，降低了作业难度和成本。Phantom4RTK保留了Phantom4Pro系列产品原有的卓越品质，新增了RTK导航定位系统，针对低空摄影测量作业对整机进行了全面的升级。  

功能亮点

厘米级定位精度，支持 PPK后处理

Phantom4RTK采用双备份GNSS系统。高精度GNSS系统采用实时差分定位技术，GPS/北斗/GLONASS3系统6频点RTK为飞行器提供厘米级定位。备份高灵敏度GNSS系统，在弱信号下仍能稳定飞行。用户还可选择网络RTK或自行架设基站，应用实时定位差分技术。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理。不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。  

高精成像，清晰呈现

Phantom4RTK 相机为航空摄影进行深度优化。1英寸2000万像素传感器与7 组8片全玻璃镜头结合，提供高解析度影像。机械快门消除飞机高速运动导致的果冻效应，有效避免建图精度的降低。镜头出厂前经过严格的校正，相机与飞控、RTK 的时钟系统实现微秒级同步，保障影像输出精度。系统支持实时 RTK、PPK 数据并记录精确位置、姿态、置信度、镜头标定参数等重要信息，支持多种场景下的作业与后处理需求。此外，Phantom4RTK 采用全新相机畸变校正算法。每个镜头均经过严格工艺校正，大幅降低畸变对影像精度的影响。  

免像控点，精准建图  

凭借时钟同步设计，Phantom 4RTK的飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，相机成像时刻误差控制在毫秒级。通过对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK精准定位的同时，位置信息与相机的时间误差显著减少。影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求。航测作业还可免去传统作业过程中的像控点布设，达到辅助空中三角测量免像控点效果，简化作业流程，降低时间成本。  

超远控距一控多机

遥控器采用OcuSync2.0高清数字图传，传输稳定可靠，控制距离远达7公里；支持4G网络、集成 1080p 高亮显示屏，可热插拔更换电池，为室外长时作业提供全面保障。单架次起落作业面积可达约1平方公里（1500 亩），一台遥控器最多可同时控制5台飞行器，结合自主规划作业功能，大幅提升测绘、农业、巡检等外场

软件支持

支持 DJI GS RTK，内置 App 提供多种航线规划功能，简化使用流程。

支持 PC 地面站专业版（PC GS PRO），可控制大疆飞行器实现自主航线规划及飞行作业。

2. 核心参数

飞行器参数：