产品详情
飞马智能航测遥感系统V1000
    发布时间: 2020-09-23 17:24    

*整机起飞重量4.8kg,集成飞控、IMU、数传电台、高精度差分GNSS板卡、GPS模块、毫米波雷 达等高性能传感器；续航时间90min,飞控采用数据融合处理算法，确保飞行作业安全；产品通 过多项器件级、部件级、整机级可靠性测试，充分保证产品安全、可靠、高效的作业能力
*V1000作业箱集成了无人机平台、智能电池、充电器、载荷模块、GNSS基准站、地面电台及其 附件实现一箱作业；无人机平台兼容多应用载荷，采用模块化设计，包括：航测模块、倾斜摄影 模块、热红外遥感模块、多光谱遥感模块等实现一机多用
*配备高精度差分GNSS板卡，提供PPK/RTK解算、辅助空三、免像控成图等功能，适用多种应用 场景
*标配干寻服务，支持高可靠性的网络RTK、PPK及其融合解算，减少外业工作量

飞马智能航测遥感系统V1000
飞马智能航测遥感系统V1000


一、系统简介
       V1000是飞马继V100/V200/V300后自主研发的一款高性能垂直起降固定翼平台，延续同系列无人机平台高性能、高可靠性优势的同时实现“一箱作业、一机多用”。主打轻量、便携、高效的航测/遥感解决方案，整机起飞重量4.8kg，标准载荷400g，集成飞控、IMU、数传电台、高精度差GNSS分板卡、GPS模块、毫米波雷达等高性能传感器;全系统均采用无工具快拆设计，外业组装及拆卸方便、快捷，V1000兼容多种应用载荷，包括:航测模块、倾斜摄影模块、热红外遥感模块、多光谱遥感模块，可满足不同应用需求。
     V1000配备高精度差分GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作业模式，可实现无控制点的1:500成图，支持POS辅助空三，实现免控应用。配备“无人机管家专业版”软件，具备各种应用需求的航线模式，支持精准三维航线规划、三维实时飞行监控，具备GPS融合解算、控制点测量、空三解算、一键成图、一键导出立体测图，提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多种数据成果处理及浏览。

二、系统特点

垂直起降固定翼飞行平台
采用领先的倾转旋翼机构，具备垂直起降能力，兼顾定点起降及大范围数据获取能力；整机采用 智能电池管理，可根据场地情况设置垂直爬升高度（50-500m可自由设置）
高集成、高性能、高可靠性无人机平台
整机起飞重量4.8kg,集成飞控、IMU、数传电台、高精度差分GNSS板卡、GPS模块、毫米波雷 达等高性能传感器；续航时间90min,飞控采用数据融合处理算法，确保飞行作业安全；产品通 过多项器件级、部件级、整机级可靠性测试，充分保证产品安全、可靠、高效的作业能力。
“一箱作业、一机多用”
V1000作业箱集成了无人机平台、智能电池、充电器、载荷模块、GNSS基准站、地面电台及其 附件实现一箱作业；无人机平台兼容多应用载荷，采用模块化设计，包括：航测模块、倾斜摄影 模块、热红外遥感模块、多光谱遥感模块等实现一机多用。
高精度成图
配备高精度差分GNSS板卡，提供PPK/RTK解算、辅助空三、免像控成图等功能，适用多种应用 场景。
—站式软件解决方案，基于飞马云的主动式服务
“无人机管家专业版”软件支持精准三维航线规划、三维实时飞行监控、控制点测量到空三处理 的全流程作业，提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多种数据成果处理及浏览。
“飞马云”支持信息推送、工程同步、飞行数据共享、飞机主动维护、飞行记录分析及展示功能。
支持网络RTK及PPK解算
标配干寻服务，支持高可靠性的网络RTK、PPK及其融合解算，减少外业工作量。

三、系统参数
1、飞行平台参数
导航卫星:GPS: L1+L2;
BeiDou:B1+B2;
GLONASS: L1+L2;
差分模式:PPK/RTK融合作业模式
起飞重量:4.8kg
续航时间: 90min
巡航速度:17m/s
机身长度: 928mm
翼展:1866mm
最大/机身高度:367mm/242mm
旋翼模式爬升速度: 3m/s
旋翼模式下降速度:2.5m/s
平飞最大爬升速度: 5m/s
平飞下降速度:3m/s
悬停定位精度(单点):水平1.Om;垂直0.5m;
悬停定位精度（RTK)）:水平lcm+1ppm;垂直2cm+1ppm
实用升限高度:6000m（海拔）
抗风能力:6级（正常作业)
任务响应时间:展开≤5min，撤收≤10min
测控半径:≥20km
起降方式:全自动垂直起降
工作温度-20~50℃

2、载荷参数
航测模块（V一CAM1000)标配

相机型号:SONY A7RIII
传感器尺寸:35.9mm×24mm
有效像素:4200万(7952×5304）
镜头参数: 35mm定焦
分辨率:2cm@150m
作业效率表如下:

GSD

航咼

作业面积

—天飞行

备注

(cm)

(m)

(km2)

(km2)

 

 

 

 

 

单架次60Km限制； 80%x60%重叠度；

—天按照6架次； 耕地航线统计

1

78

1.50

8.98

2

155

3.15

18.91

3

233

4.83

28.97

4

310

6.51

39.04

5

388

8.18

49.09

6

466

9.86

59.17

7

543

11.52

69.13

8

621

13.18

79.09

9

698

14.83

89.00

10

776

16.48

98.89


倾斜模块（V-OP1000)（选配）

相机型号:SONY a 6000
相机数量:2
传感器尺寸:23.5mm×15.6mm
有效像素:4800万（2400万×2）
镜头参数:35mm定焦
倾斜角度:45度
作业效率表如下:

GSD

航咼

单架次

—天飞行

备注

纹理最佳

作业面积

纹理最佳

作业面积

(cm)

(m)

(km2)

(km2)

(km2)

(km2)

 

 

 

单架次60Km限制；

80% x 60%重叠度；

—天按照6架次；

往返航线统计

2

128

0.83

1.16

4.97

6.98

3

192

1.12

1.71

6.70

10.28

4

256

1.35

2.25

8.13

13.50

5

321

1.55

2.78

9.31

16.65

6

385

1.71

3.29

10.29

19.74

7

449

1.85

3.80

11.10

22.80

8

513

1.96

4.29

11.75

25.76

9

577

2.05

4.78

12.28

28.69

10

641

2.11

5.29

12.68

31.72


热红外遥感模块(V-TIRC1000)选配

相机型号:FLIR VUE PRO
传感器尺寸:10.88mm×8.704mm
像元尺寸:17 u m
热灵敏度:<50mk@f/1.0
有效像素:32万像素（640×512）
镜头参数:13mm定焦
光谱范围:7.5u m -13.5 u m
探测器类型:焦平面陈列（FPA）非制冷氧化钒微测辐射热计
数据采集帧率:9Hz，14-bit影响采集
采集数据分辨率: 20cm ( 13mm焦距，@150米高）

多光谱遥感模块(V-MSPC1000)

相机型号:Micasense RedEdge-MX
光谱波段:蓝、绿、红、红边、近红外
RGB输出:全局快门，与所有波段匹配
空间像素:120m,8cm/像素（每个波段）
采样频率:1次/秒（所有波段），RAW12-bit
视场角:47.2°HFOV
波段: 400nm~900nm(QE of 10% at 900nm)

3、系统配置

序号

产品配置

数量

1

V1000整机

1

2

V-CAM1000航测模块

1

3

地面数传电台

1

4

智能电池

2

5

智能电池充电器

1

6

作业箱

1

7

无人机管家专业版

1

8

GNSS基准站（选配）

1

9

V-TIRC1000热红外遥感模块（选配）

1

10

V-MSPC1000多光谱遥感模块（选配）

1